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掘进工作面智能管控系统

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掘进工作面智能管控系统

一、系统简介

1.建设目标：建立“掘、支、运”三位一体高效快速掘进系统，把传统的掘进、运输、支护等分布实施的工序，通过新技术装备整合，实现掘锚平行作业，多臂同时支护，连续破碎运输，长压短抽通风和远程智能操控，实现真正意义的综合掘进自动化。

2.掘进工作面数字化监控

1）采集数据上传至井下远程监控操作台和地面分控中心，实现掘锚机状态实时显示及控制功能。

2）锚破运一体机运行状态在井下远程监控操作台上及地面分控中心实时显示、电气故障自诊断和定期维修保养提示及信息推送功能。

3）组合导航系统由激光发射器、激光接收标靶、倾角传感器、控制器组成，实现设备的定向导航。

4）多机协同控制由现有设备控制系统、传感器、控制分站、主控站、上位监控系统组成，各部分通过网络系统融合为一个统一的井下掘进监控系统，依据运行工艺稳定运行。

二、系统功能

1.智能感知：运用人工智能、大数据、物联网等新一代信息技术赋能装备智能化升级，感知掘进工作面随掘瓦斯变化趋势、截割对象变化，风筒风速、风量等环境变化异常状态，掘运支工序配合情况，掘进机、皮带机等设备运行状态，探放水、瓦斯抽采钻孔质量数据，人员作业情况等生产过程人机环数据。

2.智能决策：对工程设计数据、生产过程人机环智能感知数据进行融合分析，并结合矿井作业规程，实现异常状态智能识别、自动报警，设备联动控制的智能决策。

3.自动报警：结合矿井劳动组织结构以及岗位职责，将智能决策形成的报警信息推送给作业人员以及各级管理人员。

4.联动控制：基于AI+IOT技术，与设备控制系统有效结合，将智能决策形成的设备控制指令下发给掘进工作面设备，实现设备的联动控制，或将设备操作提示信息推送给操作人员，辅助人员远程操作。

5.联动控制：基于AI+IOT技术，与设备控制系统有效结合，将智能决策形成的设备控制指令下发给掘进工作面设备，实现设备的联动控制，或将设备操作提示信息推送给操作人员，辅助人员远程操作。

基于AI视频识别的可视化截割

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